Los primeros documentos que hacen referencia al territorio datan de la época    
 medieval: Vallis Aracae en el año 898, Vallis Araze el 968, Vallis Aradi el 1078,
 Arado y Aredo en el siglo XIV hasta derivar al actual Aro,  nombre adoptado del río 
 que atraviesa el valle, el Ridaura. Notamos en todos estos nombres la raiz céltica
 ar, equivalente a agua. 
 El 26 de diciembre de 1041, las autoridades religiosas, los nobles y caballeros del
 territorio, es decir,  la condesa Ermessenda (viuda del conde Ramón Borrell de
 Barcelona, su hermano Pere Roger de Girona, Gausfred, el abad Landric del
 Monasterio de Sant Feliu de Guixols y la mujer de Gausfred, parece que como
 copropietarios del castillo, acordaron entregar al Monasterio de Sant Feliu de
 Guixols la custodia del castillo con la obligación de proteger de las incursiones de
 los musulmanes todo el extenso territorio bajo la influencia que comprendía todo
 el Valle de Aro.
 A su alrededor se fue formando el pueblo mientras que las masías más lejanas se
 fortificaban, edificando incluso torres de defensa de tres plantas que permitían una
 fácil defensa debido a la inaccesibilidad y aislamiento de la torre.
 En 1099 se le cede el castillo a Ramón Gausfred y en   1197  el abad del cenobio de
 Sant Feliu de Guixols lo dona   a Guerau de Lledó. 
 El año 1462 y con motivo de la guerra de los remensas,   el    castillo fue
 incendiado y en 1897 una explosión accidental acabó de destruir la fortaleza de
 manera que, actualmente quedan pocos restos de la primitiva edificación. 
 Actualmente es propiedad municipal, habiendo recibido a partir de 1970 una
 considerable restauración pasando a destinarse a Casal de Cultura. 
 

 Parece que a partir del siglo XII, el       castillo  de Benedormiens  pasa a llamarse "castri de Aredo" tomando el nombre de la población de Vall d'Aro que ya se le denominaba en 1068,  por lo que se le empezó a conocer como
Castell d'Aro.